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早在1985年,日本的山藤一雄教授就提出了两轮电动平衡小车的模型。只不过当时,他提出的两轮电动小车模型只能做直线运动。
21世纪初,随着各个国家对两轮电动平衡小车的不断研究,该项目已成为全球机器人控制技术的研究热点之一。在这方面做的好的主要有美国、日本、瑞士和法国。
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